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www.57726.com德国费斯托公司发布仿生蚂蚁机器人

发布日期:2019-10-13 02:14   来源:未知   阅读:

  为实现“两个一百年”奋斗目标贡献力量。www.05806.coLED照明渠道该如何建设正版挂牌!德国自动化公司费斯托公司发布量两款仿生机器人,去年他们发布了一款袋鼠机器人,之前还发布过海鸥机器人,蜻蜓机器人。今年费斯托公司发布了两款仿生机器人,www.57726.com,分别是蚂蚁机器人和蝴蝶机器人(蝴蝶机器人在另一篇文章已介绍)。

  BionicANT蚂蚁仿生机器人,旨在展示在自然环境下的合作行为。像真正的蚂蚁一样,BionicANT仿生蚂蚁机器人遵循简单的规则设定,能够自主进行操作,能够同一时间一起完成大规模,复杂的任务。

  蚂蚁之间能够相互沟通,并且协调它们的行动动作和运动方向,一个小团体一起,能够推或者拉比自己大的多的物体。

  在硬件方面,这些仿生蚂蚁机器人大部分配件都是3D打印的(激光烧结),电路裸露在它们的身体外面,电路也是3D打印的。

  仿生蚂蚁机器人的头部有3D立体摄像头,它们的触角是一个充电装置。可移动部件,如腿和下颚等,有20个“三角压电陶瓷弯曲传感器”,能够快速高效的移动,并且可以进入很小的空间。

  仿生蚂蚁机器人底部有光学传感器,可以使用地面的红外线标记进行导航。每个仿生蚂蚁机器人体长13.5厘米,重105克。

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